デジタル地図用語
番号
7
用語
IMU ⇔GPS/IMU,GNSS/IMU
読み
あいえむゆー
原語
Inertial Measurement Unit
解説
慣性計測装置であり,3軸のジャイロスコープや加速度計を用いて50〜200Hzの高頻度で角速度,加速度を検知する。姿勢角が角速度の積分によって算出できる。計測時間の経過とともにドリフトが累積し,誤差が増大する特性を持つ。
備考
日本地図学会 地図用語専門部会